엔비디아 부사장 "자율주행·이동로봇, 초기 상용화 진입…휴머노이드는 아직"[인터뷰]

[주소모음 권서아 기자] 엔비디아가 자율주행차와 자율이동로봇(AMR)이 초기 상용화 단계에 진입했다고 평가했다. 실제 산업 현장에 투입할 수 있는 기술 수준에 도달했다는 판단이다. 다만 사람처럼 다섯 손가락을 움직여 정밀한 작업을 수행하는 범용 휴머노이드는 추가 연구가 필요하다고 진단했다.

디푸 탈라 엔비디아 로보틱스·엣지 AI 부문 부사장은 9일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026' 미디어 라운드테이블에서 로봇의 상용화 수준을 1988년 서울올림픽 100미터(m) 달리기에 비유했다.

탈라 부사장은 "100m 달리기 선수가 올림픽 금메달을 따려면 먼저 10초 기준선을 통과해 예선 자격을 얻어야 한다"며 "피지컬 AI와 로보틱스 분야에서는 자율주행과 AMR이 바로 그 '10초대'에 먼저 진입하며 초기 상용화 단계에 올라섰다"고 말했다.

자율주행차와 이동로봇이 모든 환경에서 완벽하게 작동하는 수준은 아니지만, 특정 산업 현장에서는 활용할 수 있는 기술적 기준을 넘어섰다는 의미다.

대표 사례로는 테슬라의 완전자율주행(FSD)을 들었다. 탈라 부사장은 최근 1년간 기술이 발전하면서 3~5시간 동안 운전자 개입 없이 주행할 수 있는 수준에 이르렀다고 설명했다. 다만 다양한 도시와 도로 환경에 대응하고 관련 규제를 충족하기까지는 시간이 더 필요하다고 봤다.

공장과 물류창고에서도 이동로봇 도입이 확대되고 있다. 탈라 부사장에 따르면 최근 1년간 공장과 창고에 도입된 AMR은 전년 대비 약 10배 늘었다. 카메라 영상과 AI로 산업 현장의 위험 요소를 감지하거나 로봇팔로 물건을 집어 옮기는 작업도 초기 상용화가 가능한 분야로 꼽았다.

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반면 사람처럼 다양한 작업을 수행하는 범용 휴머노이드에는 추가 연구가 필요하다고 설명했다.

탈라 부사장은 "5개 손가락을 활용해 극도로 정밀하게 물체를 조작하는 영역은 로봇의 두뇌가 아직 그 수준에 도달하지 못해 상당한 추가 연구와 혁신이 필요하다"고 말했다.

로봇을 수백만~수천만 대 규모로 보급하기 위해서는 △다양한 작업의 정확도 △반복 수행의 신뢰성 △안전성 △경제성 △사람과 로봇 간 상호작용에서의 거부감 해소 등 5가지 과제를 해결해야 한다고 강조했다. 특정 작업을 한 번 성공하는 것을 넘어 같은 작업을 반복해도 오류 없이 수행해야 한다는 것이다.

이를 위한 핵심 기술로는 디지털 트윈을 강조했다. 실제 공장이나 창고에 로봇을 바로 투입하면 충돌이나 설비 파손, 안전사고가 발생할 수 있기 때문이다. 생산시설을 가상공간에 구현하면 수천 가지 작업 상황을 동시에 시험하면서 개발 비용과 위험을 줄일 수 있다.

엔비디아는 가상 시뮬레이션 플랫폼 '아이작(Isaac)'과 월드 모델 '코스모스(Cosmos)'를 개방형으로 제공하고 있다. 중소기업과 연구기관도 이를 기반으로 약 10~20%의 추가 연산 자원을 활용해 자체 데이터를 결합한 로봇 AI 모델을 개발하도록 지원한다는 구상이다.

한국 기업들과의 협력도 소개했다. 현대차그룹과는 자동차 생산라인을 가상공간에 구현해 로봇 작업을 검증하고, 두산로보틱스와는 자동차 도어 표면을 정밀하게 연마하는 로봇 기술을 개발하고 있다.

LG전자와는 제조 현장에서 활용할 로봇 학습·검증 기술을, SK하이닉스·SK텔레콤과는 반도체 공장과 설비를 가상공간에 구현하고 AI 에이전트로 이상 원인을 분석하는 기술을 협력하고 있다. 로봇 AI 기업 리얼월드와 크래프톤 산하 렐루게임즈도 협력 대상으로 소개했다.

탈라 부사장은 "피지컬 AI는 지난 50년간 인류가 풀지 못했던 난제인 만큼 전 세계 최고의 두뇌와 기업들이 머리를 맞대야 해법을 찾을 수 있다"며 한국의 제조업·정보기술(IT) 인프라와 엔비디아 플랫폼의 결합을 강조했다.